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La antena Yagi es una antena direccional inventada por el Dr. Hidetsugu Yagi de la Universidad Imperial de Tohoku y su ayudante, el Dr. Shintaro Uda (de ahí al nombre Yagi-Uda). La invención del Dr. Yagi (patentada en 1926) no fue usado en Japón en un principio, ya que su idea era para utilizarse en la guerra como arma radioactiva. Los resultados no fueron buenos para Yagi y abandonó el proyecto. Sin embargo en Europa y Norteamérica se incorporó a la producción comercial de los sistemas de difusión. El uso de esta antena en Japón comenzó a utilizarse durante la Segunda Guerra Mundial como antena de radar.

Una antena Yagi está formada por un elemento alimentado (conectado al emisor o al receptor) formado por un simple dipolo o un dipolo doblado llamado también "radiador". Además de ese elemento, la antena tiene uno o varios elementos aislados llamados elementos parásitos. Éstos pueden estar situados delante del elemento alimentado, refuerzan el campo hacia adelante y se llaman directores. Los elementos situados detrás se llaman reflectores.

Su funcionamiento se basa en una corriente que circula en el elemento alimentado irradiando un campo electromagnético, el cual induce corrientes en los "elementos parásitos" de la antena. Las corrientes inducidas en esos elementos irradian también campos electromagnéticos que a su vez inducen corrientes en los demás. Finalmente la corriente que circula en cada uno de los elementos es el resultado de la interacción entre todos los elementos. La fase y la amplitud de la corriente que circula en el elemento parásito dependerán de la distancia entre los dos elementos y de la longitud y diámetro de este último.

La antena Yagi de banda ancha nos permite cubrir varios canales de TV a la vez, aunque sacrificando la ganancia. Para considerar este tipo de antena es necesario hacer ajustes en la distancia entre los elementos para obtener, junto con el ancho de banda deseado, la ganancia óptima. Como la antena Yagi utiliza elementos alimentados y parásitos, es común aumentar el número de elementos alimentados a 2 o 3; estos dipolos se cortan a la frecuencia media del ancho de banda.

Grote Reber, inventor de la antena parabólica, nació y creció en chicago, aprendió ingeniería de radio en el Instituto Tecnológico de Illinois hasta 1933.Reber decidió construir su propio radiotelescopio en el patio de su casa de Wheaton, un suburbio de Chicago, despues de que los laboratorios bell denegaran su propuesta de trabajo . Su diseño consistía en un espejo de metal parabólico de 9 metros de diámetro, enfocado en un radioreceptor a 8 metros sobre el espejo. El dispositivo, completado en 1937, estaba montado en un soporte inclinable que permitía apuntarlo en varias direcciones, aunque no girarlo,y tuvo fines astronómicos.

En las antenas parabólicas transmisoras el reflector parabólico refleja la onda electromagnética generada por un dispositivo radiante que se encuentra ubicado en el foco del reflector parabólico.Las antenas parabolicas aparte de tener un carácter emisor ser antenas receptoras como por ejemplo las antenas que sirven para captar señales de televisión. Es importante que la antena esté correctamente orientada hacia el satélite, de forma que las señales lleguen paralelas al eje de la antena. Son muy utilizadas como antenas de instalaciones colectivas.

Los satélites que emiten las señales que captan las parabólicas son puestos en órbita mediante cohetes espaciales que los sitúan circundando la Tierra a distancias relativamente cercanas fuera de la atmósfera. Los tipos de satélites según sus órbitas son:

Satélites LEO (Low Earth Orbit, que significa órbitas bajas). Orbitan la Tierra a una distancia de 160-2000 km y su velocidad les permite dar una vuelta al mundo en 90 minutos

Satélites MEO (Medium Earth Orbit, órbitas medias). Son satélites con órbitas medianamente cercanas, de unos 10.000 km. Su uso se destina a comunicaciones de telefonía y televisión, y a las mediciones de experimentos espaciales.

Satélites HEO (Highly Elliptical Orbit, órbitas muy elípticas). Estos satélites no siguen una órbita circular, sino que su órbita es elíptica. Esto supone que alcanzan distancias mucho mayores en el punto más alejado de su órbita.

Satélites GEO. Tienen una velocidad de traslación igual a la velocidad de rotación de la Tierra, lo que supone que se encuentren suspendidos sobre un mismo punto del globo terrestre. Por eso se llaman satélites geoestacionarios.

Este inventó comenzó a partir de la idea de una dinamo, construida en 1832 por Faraday, y hasta 1878 no se pudo dar a conocer el invento de Gramme y Fontain, el alternador.

Un alternador es una maquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica, generando una corriente alterna mediante inducción electromagnética.

Los alternadores se basan en el principio de la inducción electromagnética, el cual dice que conductor sometido a un campo magnético variable crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa.

El alternador tiene dos partes básicas:

-Inductor: Es la parte del alternador la cual genera el campo magnético variable, lo realiza debido a que es una parte móvil del alternador, esta parte está constituida usualmente por una cabeza hueca de una bobina de conductor, típicamente alambre o hilo de cobre. Los inductores pueden estar también en circuitos integrados, usando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. Los inductores constan a su vez de diversas partes:

-Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.

-Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

-Devanado inductor: Es el conjunto de espiras de cable o material ferromagnético destinado a producir el flujo magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.

-Expansión polar: Es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entrehierro.

-Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia.

-Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la máquina.

Dicho inductor genera un campo magnético variable, al girar o al moverse (aplicando en él una energía mecánica), que afecta a la parte fija del alternador, el estator o inducido.

-Inducido:  Parte estática del alternador y está formado por un cilindro hueco de chapas apiladas de hierro o un material ferromagnético con las ranuras en la parte interior, donde se alojan las bobinas. En estas se induce la fuerza electromotriz cuando el inductor gira en el interior del inducido. Las bobinas del inducido se conectan a unas bornas que están en el exterior de la carcasa del alternador con el fin de conectarlas al circuito exterior al que entregan la corriente inducida y dichas bobinas están constituidas generalmente por tres arrollamientos separados y repartidos perfectamente aislados en las 36 ranuras que forman el estator. Estos tres arrollamientos, o fases del alternador, pueden ir conectados según el tipo: en estrella o en triángulo, obteniendose de ambas formas una corriente alterna trifásica, a la salida de sus bornes.

Además los alternadores constan también de partes importantes como:

-Puente rectificador de diodos: La corriente generada por el conjunto rotor-estator no es adecuada para el funcionamiento electrico de la mayoría de las cosas entonces es por eso que es necesario rectificarla. Una condición importante para la rectificación es disponer de diodos de potencia aptos para funcionar en un amplio intervalo de temperatura.
El rectificador esta, formado por un puente de 6 o 9 diodos de silicio, conexionados a cada una de las fases del estator, formando un puente rectificador, obteniendose a la salida del mismo una tensión de corriente continua. Los diodos se montan en un placa de manera que tres de ellos quedan conectados a masa por uno de sus lados y los otros tres al borne de salida de corriente del alternador, también por uno de sus lados . El lado libre de los seis queda conectado a los extremos de las fases de las bobinas del estator. Con esto se consigue transformar la corriente alterna en corriente continua.

-Carcasa lado de anillos rozantes: Es una pieza de aluminio donde se monta el portaescobillas, de esta carcasa salen los bornes de conexión del alternador y en su interior se aloja el cojinete que sirve de apoyo al extremo del eje del rotor. En su parte de delante hay unos orificios que dan salida o entrada a la corriente de aire provocada por el ventilador.

-Carcasa lado de accionamiento: Al igual que la otra carcasa es de aluminio, y en su interior está el otro cojinete de apoyo del eje del rotor. En su cara frontal, lleva practicados también unos orificios para el paso de la corriente de aire provocada por el ventilador.
Las dos carcasas aprisionan el estator y se unen por medio de tornillos, quedando en su interior alojados el estator y el rotor, así como el puente rectificador.

-Ventilador: Constituyen una parte de los alternadores, sobretodo en los que son utilizados en los motores de automoviles o en motores que sufran variaciones bruscas de temperatura, esta ideado para que los componentes del alternador no se extravíen por el calor provocado, introducen aire del medio que lo rodea y refrigera los componentes.

En 1978 Bosch inventó el primer sistema electrónico de frenos antibloqueo (ABS). El ABS es un dispositivo utilizado en aviones y automóviles para evitar que pierdan adherencia con el pavimento en el proceso de frenado. De forma más tardía fue introducido en algunas motocicletas.El sistema en cuestion fue desarrollado inicialmente para los aviones ya que tenían que frenar fuertemente cuando tocaban tierra.

El ABS funciona conjuntamente con el sistema de frenado convencional. Este consiste en una bomba que se incorpora en los circuitos de liquido de frenado y unos sensores electrónicos que controlan las revoluciones de las ruedas. Cuando hay una frenada fuerte las revoluciones de las ruedas se reducen bruscamente y es entonces cuando los sensores de revoluciones de las ruedas entran en juego mandando esta información a la centralita del ABS y accionando la bomba que reduce la presión realizada por los frenos unas 100 veces por segundo con lo que las ruedas no quedan bloqueadas.

En un análisis más físico el ABS permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento estático ya que evita que se produzca deslizamiento de los neumáticos sobre la calzada.Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico se puede afirmar que la distancia de frenado queda siempre reducida.Por eso este sistema encuentra su mayor utilidad en situaciones en las que el coeficiente de rozamiento estático tiene una gran diferencia con el dinámico como pueden ser pavimentos mojados o con hielo.

Sin embargo no es 100% eficaz en todo tipo de terrenos ya que si el pavimento es de gravilla o nieve el poder frenar sin ABS supondría poder hacerlo en una distancia menor ya que las ruedas se hundirían un poco en el terreno provocando una detención mas temprana.Por eso en términos de vehiculos de competición la centralita del coche asi como los sensores de ABS y diferentes controles electrónicos son manipulables manualmente para una eficacia óptima.

Podemos decir entonces que este sistema primer sistema basado en sensores electrónicos,inteligente ,fue el primer sistema que revolucionó la insdustria del automóvil hasta tal punto que a mediados de la primera década del siglo XXI se ha firmado el acuerdo de que sea obligatorio para todos los vehículos de nueva producción. A raíz de esto también se han desarrollado diferentes sistemas basados en sensores electrónicos como pueden ser el control de tracción o el de estabilidad activa.