Escuela Técnica Superior de
Ingeniería y Sistemas de Telecomunicación
Universidad Politécnica de Madrid

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Investigación

Áreas de Interés:

ARTÍCULOS PRESENTADOS A REVISTAS

- Castañeda, C. E., Orozco-López, O., Abad-Gurumeta, A., Hernando, M. E., & Rodríguez-Herrero, A. (2023). Personalized asymmetric multiple PID to automatize the procedure of intravenous general anesthesia. Journal of Process Control, 128, 103019.
- Orozco-López, O., Castañeda, C. E., García-Sáez, G., Hernando, M. E., & Rodríguez-Herrero, A. (2022). Personalized hybrid artificial pancreas using unidirectional sliding-modes control algorithm. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 42(4), 1218-1235. ISSN: 0208-5216.
- Orozco-López, O., Rodríguez-Herrero, A., Castañeda, C. E., García-Sáez, G., & Hernando, M. E. (2020). Method to generate a large cohort in-silico for type 1 diabetes. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 105523.
- J. O. Orozco-López, C. E. Castañeda, A. Rodríguez-Herrero, G. García-Sáez and E. Hernando, "Linear Time-Varying Luenberger Observer Applied to Diabetes," in IEEE Access, vol. 6, pp. 23612-23625, 2018. DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2825989 , (Q1, 3.557, 7 citas).
- Hernando, M. E., García-Sáez, G., Gómez, E. J., Pérez-Gandía, C., & Rodríguez-Herrero, A. (2020). Automated insulin delivery: the artificial pancreas technical challenges. American Journal of Therapeutics, 27(1), e62-e70.
- C. Pérez-Gandía, G. García-Sáez, D. Subías, A. Rodríguez-Herrero, E.J. Gómez, M. Rigla, and M.E. Hernando, “Decision Support in Diabetes Care: The Challenge of Supporting Patients in Their Daily Living Using a Mobile Glucose Predictor”. Journal of Diabetes Science and Technology. Vol. 12, iss. 2. Pp243-250. 2018. DOI: 10.1177/1932296818761457, (Pubmed-Medline, 2 citas).
- O. Orozco, C.E. Castañeda, A. Rodríguez-Herrero, G. García-Sáez, and M.E. Hernando. “Luenberger observer with nonlinear structure applied to diabetes type 1”. International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics, 9(1):68–80, 2018.
- O. Orozco, C. E. Castañeda, A. Rodríguez-Herrero, M.E. Hernando, G. García-Sáez, “Glucose-Insulin regulator for type 1 diabetes using high order neural net”. International Journal of Artificial Intelligence and Neural Networks. Vol. 4, iss. 3, pp. 40-47. ISSN 2250-3749. 2014.
- Capel, M. Rigla, G. García-Sáez, A. Rodríguez-Herrero, B. Pons, D. Subías, F. García-García, M. Gallach, M. Aguilar, C. Pérez-Gandía, E.J. Gómez, A. Caixas, M.E. Hernando, Artificial Pancreas Using a Personalized Rule-Based Controller Achieves Overnight Normoglycemia in Patients with Type 1 Diabetes. Diabetes Technology & Therapeutics. Volume 16, number 3, pp172-179. 2014. JCR: 2.293. ISSN: 1520-9156. DOI: 10.1089/dia. 2013.0229, (Q3, 2.921, 36 citas).
- Pons, B; Hernando, ME; Capel, I; Garcia-Saez, G; Subias, D; Rodríguez-Herrero, A; Aguilar, M; Garcia-Garcia, F; Gallach, M; Rigla. Inverted U-Shaped Distribution Of The Accuracy Of Continuous Glucose Monitoring Values: Worse Results For The Extremes. Diabetes Technology & Therapeutics,  Volume 15, Suplemento 1, pp A70-A70, 2013. ISSN: 1520-9156, (Q3,2.293, citas).
- A. Rodríguez-Herrero, C. Pérez-Gandía, M. Rigla, A. de Leiva, E.J. Gómez, and M.E. Hernando “A Simulation Study of an Adaptive Controller for Closed Loop Control in Type 1 Diabetes”, Diabetes Technology and Therapeutics. 2010; 12:2:95-104. Citas: 4. JCR:2.146. DOI: 10.1089/dia.2009.0093, (Q3,2.293, 2 citas).
- de Leiva A, Hernando ME. on behalf of EDUAB-HSP and GBT (M. Rigla, I. Capel, E. Brugués, B. Pons, L. Erdozain, A. Prados, R. Corcoy, E.J. Gomez, G.García-Sáez, I. Martínez-Sarriegui, A. Rodríguez-Herrero, C. Pérez-Gandía and F. del Pozo),"Telemedical Artificial Pancreas: PARIS (Páncreas Artificial Telemédico Inteligente) Research Project", Diabetes Care. 32(2):S211-S216, 2009. Citas: 3. JCR: 6.718. DOI: 10.2337/dc09-S313.
- Elena Hernando, Gema García-Sáez, Iñaki Martínez-Sarriegui, A. Rodríguez-Herrero, Carmen Pérez-Gandía, Mercedes Rigla, Alberto de Leiva, Ismael Capel, Belen Pons, Enrique J. Gómez, "Automatic Data Processing to achieve a safe telemedical artificial pancreas", J Diabetes Sci Technol, 2009;3(5):1039-1046, ISSN:1932-2968. Citas: 4.
- M. Elena Hernando, Mario Pascual, Carlos H. Salvador, Gema García-Sáez, A. Rodríguez-Herrero, “Definition of Information Technology Architectures for Continuous Data Management and Medical Device Integration in Diabetes”, J Diabetes Sci Technol, 2008; 2:899-905, ISSN:1932-2968. Citas: 3.
PATENTES Y REGISTROS 
- Patente concedida ES 2 808 969 A1: Sistema de perfusión de fármacos en lazo cerrado con control sinérgico. A. Rodríguez; M.E. Hernando; V. Pimentel y A. Abad. Solicitud P202030337, 23/04/2018, condesión ES2808969 4/10/2022. Internacionalización: PCT/ES2021/070273 USA (17/996,968), EURO-PCT 21792360.6.
- Patente denegada ES 2 693 688 A1: Dispositivo y método de infusión continua de dosis de insulina con control PID híbrido correctivo y predictivo. A. Rodríguez; M.E. Hernando; E. Gómez, G. García y C. Pérez. Solicitud P201830247, 13/03/2018.
- Patente concedida ES 2 334 733 A1: Método adaptativo en lazo cerrado de infusión continua de insulina por inversión de un modelo de glucemia. A. Rodríguez; M.E. Hernando; E. Gómez, F. del Pozo, A. de Leiva, M. Rigla, E. Brugués y R. Corcoll, solicitud P200702143/9, 15/03/2010.
- Registro M-002812/2007: DIABSIM V1.0, simulador de terapias con diabetes. A. Rodríguez; M.E. Hernando; E. Gómez y F. del Pozo, número de asiento 16/2009/4579, calificación jurídica favorable, 2009.


Últimos Proyectos Fin de Carrera (Dirigidos):

  • [2022] Diseño de un emulador de la tecnología en simulador de protocolos anestésicos mediante el análisis de calidad del monitor BIS (Autor:ANGEL FERNANDEZ SORIANO)
  • [2021] Personalización óptima de un protocolo anestésico en lazo cerrado basado en PID (Autor:JORGE RIVERA MARTINEZ)
  • [2021] Diseño de una red de desacoplo para un modelo de paciente virtual sin sinergia de medicamentos en anestesia general (Autor:MIGUEL ANGEL VALBUENA BUENO)
  • [2020] Diseño de un modelo de paciente virtual en anestesia (Autor:BEATRIZ RODRIGUEZ BORREGUERO)
  • [2020] Control e interfaz de visualización para la automatización de una compuerta (Autor:ALEJANDRO NUÑEZ DOMINGUEZ)
  • [2019] Diseño y evaluación de un Controlador Borroso de perfusión de fármacos anestésicos (Autor:CARLOS IZQUIERDO DIAZ)
  • [2018] DISEÑO DE UN PID DE ACCIÓN PREDICTIVA APLICADO A DIABETES TIPO 1 (Autor:ALVARO SANCHEZ ANDRES)
  • [2018] MÉTODO DE PERSONALIZACIÓN DE UNA BOMBA AUTOMÁTICA DE INFUSIÓN DE INSULINA (Autor:VIRGINIA DEL RIO MARTINEZ)
  • [2018] DISEÑO DE UN HMI Y UN PROTOCOLO DE COMUNICACIONES CON EQUIPAMIENTO DE ANESTESIS (Autor:MORAD GHAILLANE GHAILAN)
  • [2018] AUTOMATIZACIÓN EN EL MUNDO DE LA ALIMENTACIÓN:INSTALACIÓN DE UNIDAD DE LIMPIEZA PARA LA DESINTOXICACIÓN DE UNA PLANTA DE PRODUCCIÓN YA EXISTENTE (Autor:GONZALO SAEZ AGUIRRE)

Curriculum Vitae (Resumido):

A. Rodríguez-Herrero was born in Salamanc a, Spain, in 1965. He received Telecommunication Eng. (1993) and Ph.D. (2010) degrees from the Universidad Politécnica of Madrid (UPM), Spain.

He is currently a Professor and a Senior Researcher with UPM. His main expertise is in the field of technologies in diabetes and anesthesia. His research mainly focuses is two topics related with the design of closed-loop control algorithms: 1) on the development of an intelligent telemedical artificial-pancreas; and 2) on the development of an automatic pump system in anesthesia.