ingeniatic

La robótica se encarga del diseño, fabricación y utilización de maquinas programables que tienen como fin realizar algún tipo de tarea. Todos conocemos maquinas que ejecutan tareas como por ejemplo el ensamble de coches. La robótica tiene sus problemas, fundamentos y leyes. Podemos encontrar dos vertientes dentro de la robótica. La teórica y la práctica. Como vertiente teórica podemos encontrar las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el contrario, en el lado práctico encontramos aspectos de construcción como la electrónica y mecánica y aspectos de gestión como el control y la programación de esas maquinas robóticas.
Gracias al desarrollo de la tecnología donde podemos incluir las computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados y los sensores han mejorado los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. La investigación y desarrollo de la inteligencia artificial desarrollo formas de emular procesos humanos con computadores electrónicos.
Dentro de las aplicaciones prácticas de la robótica podemos encontrar desde robots con diferentes formas que pueden moverse, soldadores en la industria automotriz y hasta brazos mecánicos teleoperados como los que se usan en un trasbordador espacial. Dentro de la industria son utilizados gran variedad de robots para realizar diferentes procesos. Algunos ejemplos son:
Las aplicaciones de de transferencia de material. Son operaciones cuyo objetivo es mover una pieza de una posición a otra diferente. Estas aplicaciones necesitan robots simples.
Aplicaciones de carga y descarga de maquinas. El robot se utiliza para servir a una maquina de producción transfiriendo piezas. Por ejemplo en una operación de prensado el robot se puede programar para cargar laminas de metal en la maquina de prensado.
El tipo de robot que se utiliza depende de la operación de procesamiento que se vaya a realizar.
Las aplicaciones en el espacio poseen problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el hombre. Muchos científicos sugieren que es necesario el uso de robots para continuar con los avances en la exploración espacial. En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron alunizar el Lunokhod 1.Este tenia cámaras de televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado desde la tierra. En Julio de 1976 los norteamericanos alunizaron en Marte el Viking 1 el cual llevaba abordo un brazo robotizado que recogía muestras de piedra y otros elementos que se analizaban en el laboratorio que el propio robot llevaba en su interior. También llevaba un sofisticado equipo de cámaras de video.
En el fondo del mar también se utilizan robots para inspeccionar y mantener tuberías que conducen petróleo, gas o aceite, el cableado para comunicaciones, investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.

Podemos clasificar a los robots en diferentes grupos según su cronología y según su arquitectura. Segun su cronología encontramos:
1ª Generación: Son sistemas mecánicos con un sencillo sistema de control por ejemplo manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación: Repiten una secuencia de movimientos ejecutada antes por un humano. El modo de hacerlo es gracias a un dispositivo mecanico. La persona realiza los movimientos mientras el robot le sigue y memoriza.
3ª Generación: Lo controla una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al robot para que realice la tarea requerida. Son robots con control sensorizado.
4ª Generación: Son robots inteligentes. Parecidos a los de 3ª Generación pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado de la actividad. Permite una toma de decisiones y el control de la actividad en tiempo real.
Según su arquitectura:

1. Poliarticulados: Son robots sedentarios estructurados para mover sus elementos terminales en un espacio determinado donde trabajan. En este grupo se encuentran los robots industriales.
2. Móviles: Tienen una gran capacidad de desplazamiento. Se mueven gracias a plataformas y dotados de un sistema locomotor. Guiados mediante circuitos integrados en el suelo, bandas detectadas fotoelectricamente. Pueden llegar a sortear obstáculos.
3. Androides: Intentan reproducir el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente están poco evolucionados y no tienen una gran utilidad práctica. Un gran problema en su desarrollo es la locomoción bípeda.
4. Zoomorficos: Imitan a diversos seres vivos. Son capaces de moverse en superficies muy accidentadas. Su aplicación más importante es en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos: Son robots que mezclan características de las clases anteriores.

Aquí podemos encontrar un pequeño cronograma que nos muestra nombres ilustres en el mundo de la tecnología robótica a lo largo de la historia y sus respectivos avances y descubrimientos:


1. A mediados del SigloXVIII. J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
2.1805 .H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
3.1946 .El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
4.1961. Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
5.1971. El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
6.1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
7.1982. IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.