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La función principal del secuenciador es captar mesajes de control  digitales producidos por ejemplo por un teclado o cualquier otro controlador MIDI, de cualquier instrumento por ejemplo la guitarra, despues envia datos en grupos de 7 bits, e informa que tipo de datos llegan, que nota es, el canal midi que ocupa, la velocidad de esta y su duración.

Estos mensajes son palabras digitales en las que dependiendo de la naturaleza del mismo, ya si son Mensajes de canal que se dividen en voz y mod, y Mensaes de Sistema que se dividen en mensaje de sistema comun, de tiempo real y sistema exclusivos, se almacena en el secuenciador y se decodifica en un modulo de sonidos donde se indica los patches para cada canal MIDI.

En un principio los primeros secuenciadores eran todos hardware, pese a coincidir con la llega de los primeros ordenadores personales y la aparicion de los interfaces MIDi, estos planteaban escasa potencia y una limitada seguridad, por lo que potenció los secuenciadores hardware. Pero con la evolucion de los ordenadores, aumentando su capacidadd de memoria, los secuenciadores software son los mas utilizados por su ahorro que supone y la facilitación del uso, aunque en actuaciones en directo podemos encontrar todavia algun que otro para ayudar a la producción.

Un satélite es un artefacto construido por el hombre y lanzado al espacio. Se mueve alrededor de algún planeta bajo el efecto de la fuerza de atracción de masas.

Los satélites pueden ser puestos en órbita mediante cohetes propulsores, o bien pueden ser transportados al espacio exterior a bordo de un transbordador espacial.

Un satélite está constituido por un cuerpo, construido a base de aleaciones ligeras o de materiales compuestos. Algunos instrumentos han de ser protegidos de temperaturas extremas o del vacío exterior, por lo cual van instalados en compartimentos muy preparados.

En cuanto a la estructura exterior, cabe a destacar el sistema de alimentación eléctrica, formado por paneles fotovoltaicos, con el fin de convertir la luz solar en energía luminosa. A su vez, los satélites están dotados de un equipo estabilizador que les permite mantener constante su orientación y de un motor corrector de trayectoria, el cual permite ajustar su posición.

Los satélites funcionan como repetidores en el espacio que ejercen prácticamente las mismas funciones que las torres de los radioenlaces de las microondas instaladas en el suelo. Los satélites reciben desde la tierra señales de radio muy débiles, las amplifican, las trasladan en frecuencia y las retransmiten a la tierra.

El primer satélite llamado Intelsat 1, fue lanzado en 1965 y pocos años después, en 1997, el Intelsat 8 fue puesto en órbita siendo capaz de transmitir simultáneamente 134.500 comunicaciones telefónicas y 3 programas de TV, siendo así que el primero solo podía transmitir 250 enlaces telefónicos simultáneos.

En las próximas décadas, los ingenieros tendrán que afrontar el reto de desarrollar servicios de banda ancha vía satélite, capaces de soportar los grandes flujos de información que exigen las nuevas aplicaciones interactivas multimedia. Los satélites de la nueva generación deberán soportar el uso de frecuencias por encima de los 20 Gigahertz, combatiendo frente al problema de la lluvia, que actúa curvando y distorsionando las señales.

Dentro de los satélites de comunicaciones podemos distinguir algunos tipos, tales como, los Geoestacionarios y los Leo o de órbita baja.

-Los satélites Geoestacionarios tienen como principal característica que el periodo de rotación orbital del satélite coincide con el de la tierra, por lo que visto desde la tierra parecen inmóviles a nuestros ojos. Estos se encuentran en una órbita denominada cinturón de Clarke a unos 35900 Km respecto la tierra.

-Los satélites Leo o de órbita baja están situados en órbitas inferiores a 36.000 Km con un periodo inferior al de rotación de la tierra (a menor órbita movilidad más rápida), por lo que su posición relativa en el cielo cambia constantemente.

Serial Ata o SATA (acrónimo de Serial Advanced Technology Attachment) es una interfaz de transferencia de datos entre la placa base y algunos dispositivos de almacenamiento, como un disco duro, unidades ópticas, unidades de estado sólido, etc. Es el sustituto del Pararell-ATA, P-ATA o tambien llamado IDE. Proporciona velocidades superiores, mejor rendimiendo con varias conexiones, mayor longitud del cable de transmisión de datos y capacidad para conectar unidades “en caliente”. SATA es compatible con la anterior tecnología. La diferencia entre ambos, a parte del tipo de conector, consiste en que IDE trabaja como un puerto paralelo mientras que SATA lo hace como un puerto serie. Tambien aumenta la longitud del cable máxima de menos de medio metro de la antigua a un metro.

Tabla comparativa de velocidad de transferencia de las distintas tecnologías

CONEXIÓN* Mbps MB/s Gb/s
Sata I 1200 150 1,2
Sata II 2100 300 2,1
Sata III 4800 600 4,8
eSata 880 110
eSata 3Gbits 3000 375 3
Usb 1.0 1,5
Usb 1.1 12 1,5
Usb 2.0 480 60
Usb 3.0 4800 600 4,8
Firewire 400 400 50
Firewire 800 786 98
Firewire s1600 1600 200 1,6
FireWire s3200 3200 400 3,2
*Medidas en base a la relación 8 bits = 1byte

SATA es una arquitectura "punto a punto”, por lo que la conexión entre el puerto y el dispositivo es directa, cada dispositivo se conecta directamente a un controlador SATA. De esta manera cada dispositivo disfruta la totalidad del ancho de banda, de la conexión y las interfaces al contrario que en P-ATA no se segmentan en maestras y esclavas.
El controlador host se encuentra en la placa-base o instalado como una tarjeta en uno de sus zócalos, que actúa como puente entre los datos paralelos del bus y el dispositivo SATA. Existen controladores con más de una salida (generalmente 4 u 8) de forma que pueden conectarse varios dispositivos. También se han diseñado multiplicadores de puerto que permiten aumentar el número de conexiones en un puerto del controlador, con el fin de aumentar el número de dispositivos conectados.

Historia
En Noviembre de 2001 se creó Serial Ata Working Group para hacer frente a las siguientes generaciones de interfaces. En el 2004 cambiaron el nombre a Serial Ata International Organization (SATA-IO). Los promorotes del grupo incluyen a Dell Computer Corporation, Maxtor Corporation, Seagate Technology, Western Digital Corporation... entre otras grandes empresas. Actualmente todos los discos duros utilizan la conexión sata.

Sata Externo
Se creó a mediados del año 2004, con una longitud de cable de 2 metros como máximo, lo cual la hace mas restrictiva frente a firewire y usb. Se puede utilizar con Raid 0 y Raid .

Primero quiero hacer una breve introducción sobre que es y para que sirve y después hablar de sus origenes hasta el uso actual.

Sampler; aparato que sirve para muestrear (graba) digitalmente secuencias sonoras o samples (para designar a los fragmentos de sonido que se extraen de grabaciónes anteriores y que se encajan en la grabación de un nuevo tema siendo su autéctica aplicación al principio del año 1970 cuando la tecnología permitió grabar sonido en formato digital naciendo así el término de 'sampling' o muestreo, pudiéndose crear con el tiempo programas informatizados con los que los microordenadores eran capaces de manipular y mezclar los samples con calidad y comodidad. Gracias a esta aplicación es muy útil en la música y en la tecnología sonora ya que se puede emular sonidos reales, cuando en realidad son muestras pregrabadas) para ser reproducidas después tal cual o cambiada con efectos. También pueden ser recuperados y despues almacenados en soportes secundarios.

El origen del sampler quizás sea en 1950 cuando salieron unos dispositivos llamados fonógenos, piezas diseñadas con una cinta magnética sobre un tambor de cabezales ( muy parecido al aparato de reproduccion de cassette) que alcanzaba velocidad para reproducirse gracias a un circuito conectado a una especie de teclado pudiendo generar tonos previamente grabados.

En los años 60 apareció el melotrón, precusor analógico de los actuales samplers que contaba un sistema de cinta a través de su cleclado que lo diferenciaba con el anterior que éste el sistema de cinta no era cerrado y además poseía varias pistas aunque seguía siendo débil en el motor que controlaba la cinta ya que necesitaba cierto tiempo para pasar de tonos muy grabes a muy agudos o viceversa en función del intervalo en que se efectuara. El melotrón fue el primer instrumento de esta clase que fue usado por grupos de música tan importantes como The Rollins o The Beatles.

Pero fue desde la ciudad de Sydney cuando como he dicho antes el avance de la electrónica pudo llevar a finales de 1975 a dos estudiantes y amigos llamados Kim Ryerie y Peter Vogel para su proyecto de fin de carrera diseñar y construir un instrumento electrónico llamado Fairlight. El proyecto evolucionó hasta basar su diseño en un procesador Motorola de 8 bits (el famoso 6800) en lugar de osciladores convencionales. Otra idea revolucionaria fue la de adaptar un monitor de ordenador como interface gráfico en el que poder reflejar los pasos de los sonidos. Después de diseñar sus propios convertidores,  incorporar RAM en bloques de 16Kbytes y diseñar una placa lógica para cada voz de polifonía (8 voces en el primer modelo) salió al mercado el Fairlight CMI en 1979.  Por cierto, la primera serie no tenía MIDI y se fabricaron unas 100 unidades.                  La evolución lógica llevó a las series II y III, incorporando procesadores más potentes (Motorola 68000), funciones MIDI, mejoras en la polifonía (16 voces) y un aumento de resolución hasta los 16 bits. En 1988 Fairlight desapareció como empresa, sufriendo una serie de cambios hasta llegar a nuestros días, donde todavía fabrican sistemas de audio digital.

Corría el año 1977 cuando Sydney Alonso y Cameron Jones tambien dos estudiantes australianos se propusieron con el ordenador de la universidad y lo convirtieron en un potente sintetizador de FM( frecuencia modulada). Las cosas se complicaron hasta desarrollar un sistema con su propio teclado y monitor. En 1984 y con la ayuda de Sequential Circuits (en esta ocasión les prestaron el mecanismo de teclado de un sintetizador legendario: el Prophet-T8), New England Digital sacó al mercado el Synclavier.Fue en la industria del cine donde se estableción como sistema de referencia. Antes de desaparecer en 1993, New England Digital se adentró en el excitante mundo de la grabación a disco duro (' direct-to-disk' como trademark). Y como curiosidad, esta máquina tan peculiar hizo que usuarios como Sting o Frank Zappa, grabaran y produjeran íntegramente en el caso de este último, un álbum en un Synclavier. El concepto del Synclavier fue reunir en una sola máquina los procesos de producción musical, síntesis, muestreo, secuenciación y post-producción de cine y vídeo. Las especificaciones son un tanto relativas, puesto que de unidad en unidad se iban mejorando aspectos y prestaciones. Si tomamos como referencia los modelos más avanzados de los primeros años noventa, podemos decir que tenía 64 voces de polifonía, 32 megabytes de RAM y un secuenciador de 200 pistas. Hasta entonces, el Synclavier siempre fue un sistema de muestreo monofónico, cuando samplers mucho más baratos ya ofrecían posibilidades estéreo.

Mas tarde, Dave Rossum fundó Emu Systems en 1972.Su interés principal fue el de construir sintetizadores modulares de gran calidad, un instrumento de funciones similares a las del Fairlight pero con un coste mucho menor y usando un esquema de memoria más práctico. El primer prototipo tenía 128Kbytes de memoria (una cantidad considerable para la época) y una resolución de 8 bits. Como curiosidad, fue Steve Wonder donde acudió a la feria donde Rossum expuso su aparato y lo probó siendo el primer cliente de la primera fabricación. El nombre “Emulator” se le ocurrió a uno de los técnicos de Emu cuando decidieron cambiar el nombre de “Sampler” (muestreador) por algo más imaginativo.La saga de los Emulator llegó hasta el Emulator III, un sampler con muchas de las características técnicas de los samplers más avanzados de hoy.

Bueno, pues ya estamos a finales de los ochenta y el mundo de los samplers sufre un cambio importante.Compañías americanas y japonesas se hacen con el monopolio de la fabricación de estos aparatos y surgen los primeros samplers con precios razonables para los músicos. Marcas y modelos de referencia obligada: Sequential Circuits con el Prophet 2002 y sus innovadores discos de 3.5 pulgadas, Ensoniq y su Mirage (el espejismo) con secuenciador incorporado, Akai con su S612, sampler MIDI con unidad de discos de 2.8 pulgadas en formato rack, Oberheim y el revolucionario lector “universal” de muestras DPX1, Casio y el FZ-1, el primer sampler de 16 bits según la publicidad de la época (quién iba a pensar que los reyes de las calculadoras y los relojes digitales...), Yamaha con el enrevesado y carismático TX16W... así una larga lista. Los noventa han traído la mutación y la simbiosis al mundo de los samplers. Se empieza a estrechar la diferencia entre los samplers “de verdad” y los sistemas basados en ordenadores personales. Los pioneros en este campo han sido los ingenieros de Digidesign que se anticiparon con su tarjeta sampler SampleCell para Macintosh. A partir de ese banderazo de salida, muchas compañías de software han desarrollado samplers con todas las prestaciones contenidos en un paquete de software (detalle importante: estamos hablando de programadores de software cuando hace unos párrafos y unos cuantos años hablábamos de ingenieros y estudiantes de electrónica).

RS-232 (Recommended Standard 232) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de Comunicación de datos).

En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexión entre los mismos, se requerirá la conexión de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE. Para ello se utiliza una conexión entre los dos DTE sin usar modem, por ello se llama: null modem ó modem nulo.

Historia

En la década de 1960, un comité de normas, hoy conocida como la EIA (Electronic Industries Association), desarrolló un estándar de interfaz común para los datos de equipos de comunicaciones. En ese momento, se pensó en el sentido de intercambio de datos digitales entre un ordenador central y una terminal de computadora a distancia, o tal vez, entre dos terminales sin necesidad de ordenador en cuestión. Estos dispositivos fueron vinculados por las líneas de teléfono, y por lo tanto requierían un módem en cada extremo para la traducción de la señal. Si bien el concepto es simple, las muchas oportunidades de error en los datos que se producen durante la transmisión de datos a través de un canal analógico requiere un diseño relativamente complejo. Se pensó una norma que, primero, garantizara una comunicación fiable, y en segundo lugar permitiera la interconexión de los equipos fabricados por diferentes fabricantes, fomentando así los beneficios de la producción en masa y la competencia. A partir de estas ideas, nació el estándar RS-232.

En 1969, la interfaz RS-232-C fue desarrollado por la EIA y en cooperación con el sistema BELL y fabricantes independientes de computadores y módems. Esta es una de las interfaces seriales mas populares hoy en día y más utilizadas por los equipos de comunicación por computadora.

Desde la década de 1960 la EIA ha publicado varias modificaciones, siendo la más reciente la norma EIA-232-F introducido en 1997. Además de cambiar el nombre de RS-232 a EIA-232.

Especificaciones

• Mecánicas: El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal encontrar la versión de 9 pines (DE-9), más barato e incluso más extendido para cierto tipo de periféricos (como el ratón serie del PC).
• Eléctricas: Un voltaje más negativo que - 3 voltios es un 1 binario y que un voltaje más positivo que +4 Voltios es un 0 binario. Velocidad: La interfaz RS-232 está diseñada para distancias cortas, de hasta 15 metros segun la norma , y para velocidades de comunicación bajas, de no más de 20 Kb/seg.

Funcionamiento

Muestra qué circuitos se conectan a cada uno de los 25 pines y qué significan. Los mas importantes son: cuando la terminal o computadora se enciende, establece ( es decir, pone en un 1 lógico) la línea terminal de datos preparada ( pin 20). Cuando el MODEM se enciende, establece la línea conjunto de datos preparado ( pin 6). Cuando el MODEM detecta una portadora en la líneas telefónica establece la línea de detección de portadora ( pin 8). La petición de envió ( pin 4) indica que la terminal quiere enviar datos. Libre para enviar ( pin 5) indica que el MODEM esta preparado para aceptar datos. Los datos se transmiten por el circuito transmitir ( pin2) y se reciben por el circuito recibir ( pin 3). Se dispone de otros circuitos para seleccionar la velocidad de transmisión de los datos, probar el MODEM, sincronizar los datos, detectar señales de llamada y enviar datos en dirección contraria por un canal secundario. Estos circuitos casi nunca se usan en la practica.

Procedimientos

La especificación de procedimientos es el protocolo, esto es, la secuencia permitida de sucesos. El protocolo se basa en pares de acción-reacción. Por ejemplo, cuando la terminal establece petición de envió el MODEM contesta libre para enviar, siempre y cuando este en condiciones de aceptar datos.

La robótica se encarga del diseño, fabricación y utilización de maquinas programables que tienen como fin realizar algún tipo de tarea. Todos conocemos maquinas que ejecutan tareas como por ejemplo el ensamble de coches. La robótica tiene sus problemas, fundamentos y leyes. Podemos encontrar dos vertientes dentro de la robótica. La teórica y la práctica. Como vertiente teórica podemos encontrar las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el contrario, en el lado práctico encontramos aspectos de construcción como la electrónica y mecánica y aspectos de gestión como el control y la programación de esas maquinas robóticas.
Gracias al desarrollo de la tecnología donde podemos incluir las computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados y los sensores han mejorado los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. La investigación y desarrollo de la inteligencia artificial desarrollo formas de emular procesos humanos con computadores electrónicos.
Dentro de las aplicaciones prácticas de la robótica podemos encontrar desde robots con diferentes formas que pueden moverse, soldadores en la industria automotriz y hasta brazos mecánicos teleoperados como los que se usan en un trasbordador espacial. Dentro de la industria son utilizados gran variedad de robots para realizar diferentes procesos. Algunos ejemplos son:
Las aplicaciones de de transferencia de material. Son operaciones cuyo objetivo es mover una pieza de una posición a otra diferente. Estas aplicaciones necesitan robots simples.
Aplicaciones de carga y descarga de maquinas. El robot se utiliza para servir a una maquina de producción transfiriendo piezas. Por ejemplo en una operación de prensado el robot se puede programar para cargar laminas de metal en la maquina de prensado.
El tipo de robot que se utiliza depende de la operación de procesamiento que se vaya a realizar.
Las aplicaciones en el espacio poseen problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el hombre. Muchos científicos sugieren que es necesario el uso de robots para continuar con los avances en la exploración espacial. En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron alunizar el Lunokhod 1.Este tenia cámaras de televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado desde la tierra. En Julio de 1976 los norteamericanos alunizaron en Marte el Viking 1 el cual llevaba abordo un brazo robotizado que recogía muestras de piedra y otros elementos que se analizaban en el laboratorio que el propio robot llevaba en su interior. También llevaba un sofisticado equipo de cámaras de video.
En el fondo del mar también se utilizan robots para inspeccionar y mantener tuberías que conducen petróleo, gas o aceite, el cableado para comunicaciones, investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.

Podemos clasificar a los robots en diferentes grupos según su cronología y según su arquitectura. Segun su cronología encontramos:
1ª Generación: Son sistemas mecánicos con un sencillo sistema de control por ejemplo manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación: Repiten una secuencia de movimientos ejecutada antes por un humano. El modo de hacerlo es gracias a un dispositivo mecanico. La persona realiza los movimientos mientras el robot le sigue y memoriza.
3ª Generación: Lo controla una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al robot para que realice la tarea requerida. Son robots con control sensorizado.
4ª Generación: Son robots inteligentes. Parecidos a los de 3ª Generación pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado de la actividad. Permite una toma de decisiones y el control de la actividad en tiempo real.
Según su arquitectura:

1. Poliarticulados: Son robots sedentarios estructurados para mover sus elementos terminales en un espacio determinado donde trabajan. En este grupo se encuentran los robots industriales.
2. Móviles: Tienen una gran capacidad de desplazamiento. Se mueven gracias a plataformas y dotados de un sistema locomotor. Guiados mediante circuitos integrados en el suelo, bandas detectadas fotoelectricamente. Pueden llegar a sortear obstáculos.
3. Androides: Intentan reproducir el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente están poco evolucionados y no tienen una gran utilidad práctica. Un gran problema en su desarrollo es la locomoción bípeda.
4. Zoomorficos: Imitan a diversos seres vivos. Son capaces de moverse en superficies muy accidentadas. Su aplicación más importante es en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos: Son robots que mezclan características de las clases anteriores.

Aquí podemos encontrar un pequeño cronograma que nos muestra nombres ilustres en el mundo de la tecnología robótica a lo largo de la historia y sus respectivos avances y descubrimientos:


1. A mediados del SigloXVIII. J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
2.1805 .H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
3.1946 .El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
4.1961. Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
5.1971. El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
6.1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
7.1982. IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

Introducción: La tecnología RFID es un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto, en el cual gracias al uso de radiofrecuencia no es necesario que haya visión directa entre el emisor y receptor.

Historia: Los antecesores de la tecnología RFID fueron los estadounidenses en la Segunda Guerra Mundial en los años 40 con el sistema Frien or Foe. Querían ser capaces de identificar los aviones aliados por lo que incluyeron un tag el cual emitía una señal y así podían identificar sus aviones. La primera aplicación tecnológica de RFID fue planteada en Estados unidos por Mario Cardillo en 1969, esta aplicación se centrada en el transporte para identificación de vehículos, en la economía para tarjetas de crédito electrónicas, en la medicina para identificación de pacientes y en la seguridad para identificación y supervisión del personal.

En los años 80 llega a Europa como medio de identificación del ganado en el sector privado.
En los años 90 la tecnología RFID empieza a tomar mayor importancia debido a la bajada de su coste gracias a IBM que consigue integrar todo el circuito en un solo chip.

Arquitectura: El modo del funcionamiento de la tecnología RFID consiste en una tarjeta o tag, que contiene los datos identificativos del objeto al que se ha adherido, esta tarjeta emite una señal de radiofrecuencia la cual es recibida por un lector RFID que se encarga de leerla y pasársela en formato digital a la aplicación especifica que utiliza RFID.

Componentes:

Tarjetas RFID ó Tags: Están compuestas por una antena, un transductor radio y un chip. El propósito de la antena es permitirle al chip, el cual contiene la información, transmitir la información de identificación de la etiqueta. Las tarjetas pueden clasificarse según la memoria del chip:

- Lectura: El código de la tarjeta es único y es introducido durante su fabricación.
- Lectura y escritura: La información de la identificación puede ser cambiada por el receptor.
- Anticolisión: Estas tarjetas permiten al receptor leer varias tarjetas a la vez.

Otra clasificación:

- Pasivos: Los tags pasivos no poseen alimentación eléctrica, la señal que les llega de los receptores provoca una pequeña corriente eléctrica que es suficiente para generar una señal, la distancia a la que se puede poner el tag pasivo va desde 10 cm a unos pocos metros.
- Activos: Los tags activos tienen su propia fuente de energía, que utilizan para dar corriente a sus circuitos integrados y propagar su señal al lector. Estos tags son mucho más fiables por su capacidad de establecer sesiones con el lector.
- Semipasivos: Los tags semipasivos se parecen a los activos en que tienen una fuente de alimentación propia, aunque la utilizan para alimentar el microchip y no para transmitir una señal. La energía contenida en la radiofrecuencia se refleja hacia el lector como en un tag pasivo.

Lector de RFID: compuesto por una antena, un transceptor y un decodificador. El lector envía cada cierto tiempo señales para ver si hay alguna etiqueta cerca. Cuando encuentra una etiqueta coge la información y la pasa al subsistema de procesamiento de datos.

Subsistema de procesamiento de datos: proporciona los medios necesarios para almacenar y procesar los datos.

Actualmente la tecnología RFID se utiliza en: pasaportes, peajes y transportes públicos, seguimiento de productos e identificación de animales.

A día de hoy la tecnología RFID ha traido mucha polémica debido principalmente a 3 razones relacionadas con la privacidad del usuario:

- Si un artículo es pagado con tarjeta de crédito es posible relacionar la ID del objeto con la identidad del comprador
- El sistema de etiquetas EPCGlobal pretende crear números de serie globales únicos para todos los productos, aunque esto cree problemas de privacidad y sea totalmente innecesario en la mayoría de las aplicaciones.
- La etiqueta de un producto puede ser leída a cierta distancia sin conocimiento por parte del individuo.

Una resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el flujo de circulación libre de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica, y a este efecto se le llama resistividad, y se mide en ohmios, en honor a Ohm, q fue el descubridor.

Según sea el material, así es su resistividad. Los materiales conductores apenas tienen resistividad, los aislantes no permiten el flujo de corriente y los resistivos presentan cierta resistencia. Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión que se les aplica es proporcional a la intensidad que circula por ellos.

Normalmente la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura, y disipa energía en forma de calor. También la resistencia de conductor es proporcional a la longitud de ésta e inversamente proporcional a su sección.

Hay varios tipos de resistencias pero en se agrupan en fijas y variables. Las fijas se denominan de esta forma: Bobinadas, aglomeradas, de película de carbono y pirolíticas. De las variables, nos interesa obtener una resistencia cuyo valor pueda variarse según la aplicación y se fabrican bobinadas o de grafito, deslizantes o giratorias.

Hay varios tipos de resistencias vienen determinados por una representación de códigos de colores. Esto se realiza por medio de la estampación de unos anillos de colores en el cuerpo de la resistencia. Estos anillos son cuatro o cinco y vienen especificados según se muestra en la siguiente imágen:

Según se conecten en un circuito pueden funcionar de diversas maneras. Si la conexión se realiza en serie, se suman los valores de la resistencia de esta manera: Rt = R1 + R2. Si el montaje se realiza en paralelo, la suma de las dos resistencias es menor que el valor de la menor de las dos (o las que sean), de tal manera: 1/Rt = 1/R1 + 1/R2.

La fórmula fundamental del mundo electrónico que permite relacionar la tensión, la corriente y la resistencia es la ley de Ohm. Fue demostrada por Simón Ohm (de ahí su nombre) en 1826 y nos indica que la corriente que circula por un conductor es directamente proporcional a la tensión aplicada en sus extremos, e inversamente proporcional a la resistencia del mismo, esto es:

V = I * R

n 1879 Lord Kelvin sugirió la idea de utilizar las vibraciones atómicas para medir el tiempo.

En 1930 Isidor Isaac Rabí desarrolló la resonancia magnética, herramienta para la construcción de los relojes atómicos.

SURGIMIENTO DEL RELOJ ATÓMICO:

En 1948 se construyó el primer reloj atómico por el estadounidense Willard Frank Libby basándose en las ideas de Isaac Rabí. Era un reloj atómico de amoníaco (máser) su funcionamiento es similar al láser pero opera en la región del espectro electromagnético correspondiente a las microondas. Su precisión no era muy buena, pero sirvió para confirmar la utilidad de la vibración atómica en la medida del tiempo.

DESARROLLO DEL RELOJ ATÓMICO:

En 1955, Louis Essen construye el primer reloj atómico exacto. Este reloj está basado en las transiciones del átomo de Cesio-133. Posteriormente se utilizaría Rubidio -87 e hidrógeno -1.

El primer reloj atómico comercial y portable, Atomichron, apareció en la década de los 50.

En 2004 científicos estadounidenses logran un reloj atómico a escala de chip, cien veces más pequeños que los diseñados hasta entonces y con un consumo aproximado de 75 mW.

En los últimos años se han desarrollado relojes atómicos más exactos basados en la lógica cuántica del mercurio y en los iones individuales del aluminio. Igualmente se ha mejorado la precisión de los relojes de cesio utilizando láseres para enfriar los átomos de cesio.

FUNCIONAMIENTO:

El principio de funcionamiento de todos los relojes atómicos es el mismo, solamente cambia la sustancia que se utiliza para absorber la radiación magnética generada por el oscilador de microondas. De ahí que solamente explicaremos el funcionamiento del reloj atómico de Cesio.

Los iones se presentan en dos estados dependientes del spin del último electrón del cesio. Estos estados presentan una frecuencia energética de 9192.631.779 Hz. Tras la evaporación se utiliza un imán para separar los iones y descartar aquellos con mayor energía. Los iones con menor energía van a parar a una cámara. Un radioemisor de microondas llena la cavidad de la cámara de forma uniforme de ondas radioeléctricas. Cuando la frecuencia de la onda radiada se acopla con la frecuencia de la transición del cesio, estos absorben la radiación y emiten luz. Una célula fotoeléctrica captura el momento exacto de la emisión, dicha célula está conectada con un circuito que puede ajustar la frecuencia del radioemisor. Finalmente hay contador que registra las veces que el radiotransmisor emite onda en la frecuencia del cesio.

APLICACIONES:

Los relojes atómicos se utilizan para generar las frecuencias estándar. Se instalan en los sitios de señales de tiempo, LORAN-C, y transmisores de Alfa de navegación. También se instaló en algunas estaciones de radiodifusión de onda larga y onda media para entregar una frecuencia de transmisión muy precisa, que también puede funcionar como la frecuencia estándar.

Los relojes atómicos son la base del sistema de navegación GPS. El reloj maestro GPS es una media ponderada de los relojes atómicos en las estaciones de tierra y embarcados los satélites GPS, cada uno de ellos tiene varios relojes atómicos.